步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。    步进电机分哪几种?    步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）    永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；     反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机应用最为广泛。    步进电动机精度为多少？是否累积? 一般步进电动机的精度为步进角的3-5%，且不累积。     步进电动机的外表温度允许达到多少? 步进电动机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电动机外表温度在摄氏80-90度完全正常。     如何克服两相混合式步进电动机在低速运转时的振动和噪声?  步进电动机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： 1.如步进电动机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； 2.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； 3.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电动机； 4.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； 5.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。     四相混合式步进电动机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 四相 混合式步进电机 一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。